雖然無(wú)損檢測手段眾多，目視檢查依然是其中方便快捷的一種檢測方法，而工業(yè)內窺鏡則是目視檢查的重要工具，既可以獨立執行檢測任務(wù)，也可以與其他無(wú)損檢測手段配合使用。工業(yè)內窺鏡檢測具有使用方便、無(wú)需分解被檢產(chǎn)品、檢測快速、結果直觀(guān)等特點(diǎn)，在眾多工業(yè)領(lǐng)域逐漸得到了廣泛應用。工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品種類(lèi)也很多，有直桿鏡、視頻鏡、管道鏡等多種，可以應對不同的檢測環(huán)境或檢測需求。本文對工業(yè)內窺鏡檢測技術(shù)及產(chǎn)品分類(lèi)做淺顯的介紹。

工業(yè)內窺鏡檢測技術(shù)（也稱(chēng)孔探檢測技術(shù)），是指利用工業(yè)內窺鏡對人眼視力無(wú)法觀(guān)察到的管道、容器、不可拆卸設備的內部、狹小縫隙的內表面、水油等液面以下區域進(jìn)行觀(guān)察檢測的無(wú)損檢測技術(shù)，它是產(chǎn)品質(zhì)量控制最有效的手段之一，尤其對于深孔制件或管形零件的檢測尤為重要。實(shí)際上，在不拆卸的情況下對被檢產(chǎn)品的表面狀況進(jìn)行觀(guān)察、發(fā)現裝配缺陷和裝配中的多余物，這些只是工業(yè)內窺鏡的基本功能。近些年，隨著(zhù)內窺鏡技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)內窺鏡還具備了一些高級或者附加功能，例如：有些工業(yè)內窺鏡還具備對缺陷進(jìn)行長(cháng)度及深度等的定量測量的高級功能，以幫助檢測人員更為客觀(guān)地做出決策；有的工業(yè)內窺鏡具有特殊定制型探頭，可以在檢測同時(shí)清除或者夾取多余物，從而同時(shí)完成檢測和維修的任務(wù)。

工業(yè)內窺鏡是為了滿(mǎn)足工業(yè)的復雜使用環(huán)境要求而專(zhuān)業(yè)設計生產(chǎn)的，由于使用環(huán)境的千差萬(wàn)別，因此工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品種類(lèi)眾多。根據制造工藝特點(diǎn)，通常工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品分類(lèi)包括直桿鏡、光纖鏡、視頻鏡三種類(lèi)型。其中直桿鏡多用于不需要彎曲的檢測場(chǎng)所，例如：直孔；光纖鏡多用于孔徑細小、彎曲的檢測場(chǎng)所；視頻鏡功能多，實(shí)用性廣，而且可以進(jìn)行定量測量，目前應用比較廣泛。為了便于理解，下面給出了韋林工業(yè)內窺鏡中的直桿鏡、光纖鏡和視頻內窺鏡 Mentor Visual iQ 的產(chǎn)品圖。

除了上述傳統的工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品分類(lèi)方法外，工業(yè)內窺鏡還包括管道鏡和管道爬行器（爬行機器人）。管道鏡可以采用由多桿組接的方式增加長(cháng)度，可達10m甚至更長(cháng)，頭部還可安裝照相裝置，多用于長(cháng)且大口徑的直管、深孔狀產(chǎn)品的檢測，也可以看作是一種特殊形式的直桿鏡。管道爬行器則是另一類(lèi)特殊工業(yè)內窺鏡檢測技術(shù)，它是在專(zhuān)業(yè)爬行車(chē)上安裝內窺鏡頭，操作人員遙控指揮爬行車(chē)在管道內部運動(dòng)，并將管道內部的檢測狀況傳至主機上，管道爬行器多用于大口徑的、長(cháng)管道的內窺鏡檢測中。

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