工業(yè)設備內部的異物，通常是指在工業(yè)設備內部出現在不該出現位置的物質(zhì)，這種物質(zhì)可能會(huì )對工業(yè)設備的正常工作造成影響，甚至可能引發(fā)故障或威脅人身安全。根據來(lái)源不同，可以分為外源性異物（從外部進(jìn)入的，例如：維修時(shí)意外掉入的工具）和內源性異物（工業(yè)設備內部自行產(chǎn)生的，例如：松動(dòng)脫落的螺母），通常也將這類(lèi)物質(zhì)稱(chēng)為多余物。

為什么要抓取并回收異物？滯留在工業(yè)設備內部的物質(zhì)通常并不起眼，但卻可能產(chǎn)生無(wú)法預計的危險性和破壞性，甚至可以稱(chēng)為“定時(shí)炸彈”，例如，航空發(fā)動(dòng)機中的異物可能阻塞管路、擊傷葉片、磨損軸承，甚至造成發(fā)動(dòng)機停車(chē)的惡性事故。所以不能小看這類(lèi)問(wèn)題，不僅在發(fā)現后應積極抓取、回收異物，而且在日常的例行檢查維修中，也應該主動(dòng)排查，從而達到“消未起之患，治未病之疾”的目的。

抓取異物或多余物的前提條件：

1. 不拆卸情況的遠程抓取。工業(yè)設備施往往處于裝配狀態(tài)、體型龐大、結構復雜，在不拆卸的情況下清除異物是基本訴求，否則成本高昂。

2. 具有排查異物的能力。異物的位置非常隨機，而且容易滯留在角落等不起眼的位置，因此抓取方案應該能夠通過(guò)全方位觀(guān)察，快速發(fā)現并準確定位異物的位置。

3. 高效清除異物。在定位的基礎上能夠高效地將異物“帶離”工業(yè)設備內部，完成回收操作。

解決方案：內窺檢測技術(shù)配合種類(lèi)繁多的異物(多余物)抓取工具套裝，為抓取、回收工業(yè)設備內部的異物或多余物提供了高效的解決方案。使用工業(yè)內窺鏡只需在工業(yè)設備現有的觀(guān)察孔、塞蓋等位置中選擇適宜的探孔，送入視頻探頭，并綜合運用照明技術(shù)、成像技術(shù)、導向技術(shù)等，在工業(yè)設備內部進(jìn)行全面排查，檢測人員可以通過(guò)手持機屏幕的實(shí)時(shí)檢測圖像，發(fā)現異物的蹤影，并可以根據異物形態(tài)為視頻探頭配置適宜的抓取工具進(jìn)行抓取，并隨著(zhù)視頻探頭的撤出將異物帶離工業(yè)設備內部。

應用案例：某燃氣發(fā)電廠(chǎng)因工人操作不當，將長(cháng)達80厘米直徑接近3毫米的焊絲掉落到管道下部的水平管路中，而且掉落位置較深，僅憑人工無(wú)法取出，截管拿取又會(huì )帶來(lái)不必要的損傷和成本。該電廠(chǎng)及時(shí)向北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司請求支援，韋林工程師立即攜帶 Everest Mentor Visual iQ 視頻內窺鏡和抓取工具套裝趕往現場(chǎng)，先后嘗試使用三角抓、鱷魚(yú)鉗、以及套圈等抓取工具，經(jīng)過(guò)3小時(shí)的不懈努力終于成功將焊絲取出，利用韋林工業(yè)內窺鏡遠程抓取并回收工業(yè)設備內部的異物或多余物，解決了客戶(hù)的燃眉之急。

相關(guān)推薦：

使用RVI設備(內窺鏡)及機械手打撈異物的原理及注意事項
工業(yè)視頻內窺鏡外掛機械手清除異物的使用說(shuō)明
工業(yè)內窺鏡異物(多余物)探查和排除應用
【案例分享】韋林工業(yè)內窺鏡成功抓取遺留螺釘

熱點(diǎn)文章：

工業(yè)內窺鏡的應用領(lǐng)域
韋林工業(yè)內窺鏡有哪幾類(lèi)產(chǎn)品？應用場(chǎng)景有什么差別？
工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品的核心技術(shù)有哪些?選購時(shí)應格外關(guān)注！
北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司榮譽(yù)用戶(hù)