工業(yè)內窺鏡是集光學(xué)、精密機械、電子機械、電子技術(shù)和顯微攝像技術(shù)于一體的新型無(wú)損探傷檢測儀器，市場(chǎng)上的工業(yè)內窺鏡一般分為工業(yè)直桿內窺鏡、工業(yè)光纖內窺鏡、工業(yè)視頻內窺鏡三種類(lèi)型。

工業(yè)內窺鏡實(shí)際上就是機器視覺(jué)技術(shù)的一種應用，工業(yè)內窺鏡可以對管道、容器內部、飛機渦輪、葉片、發(fā)動(dòng)機、燃燒腔體內部等進(jìn)行定期檢查或機體檢查，利用機器代替人眼來(lái)做判斷和測量，并通過(guò)圖像攝取裝置將被攝物體轉換成圖像信號再經(jīng)過(guò)一系列的復雜處理最終轉變成數字信號。

獲取被檢測物體的實(shí)時(shí)圖像這一過(guò)程是多種技術(shù)綜合協(xié)調完成的結果，計算機圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等的綜合運用才可以完成內窺鏡下的圖像捕獲、存儲和處理分析，它的主要工作過(guò)程如下：

1、定位監測器探測到物體，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí)，向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描。

4、在開(kāi)始新的掃描之前要打開(kāi)曝光機構，事先設定曝光時(shí)間。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。

6、曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬信號通過(guò)A/D將其數字化。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或者計算機的內存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量的結果或者邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位，糾正運動(dòng)的誤差等。

專(zhuān)用的圖像處理系統在接收到信號后，根據像素的分布、亮度、顏色等最終轉變成數字信號，再在計算機設備上輸出顯示，大體的流程就是這樣，影響圖像獲取質(zhì)量的因素有很多，除內窺鏡本身的各項參數指標外，使用過(guò)程中的一些注意事項也是我們要注意的，在此我們向您講述兩點(diǎn)：一、當被檢測物為不銹鋼材質(zhì)、鋁材質(zhì)等反光率高的物體時(shí)，可以通過(guò)調節燈光的亮度去避免弊端;二、使用過(guò)程中，插入管盡量不要彎曲使用，會(huì )影響信號傳輸，需要牽直進(jìn)行使用。

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