工業(yè)光學(xué)直桿內窺鏡，也稱(chēng)光學(xué)直桿內窺鏡或硬桿內窺鏡，通常限用于觀(guān)察者和被觀(guān)察物之間是直通道的檢測場(chǎng)合，通過(guò)光學(xué)系統的成像過(guò)程，觀(guān)察者可經(jīng)由目鏡對觀(guān)測區進(jìn)行高分辨力的觀(guān)測。鑄件檢測、以及一些狹小復雜孔隙的檢測，多選擇這種設備。

工業(yè)光學(xué)直桿鏡由鏡管、鏡體、目鏡、光纜接口等部分組成。鏡管、目鏡、光纜接口分別與鏡體聯(lián)結。鏡管是直桿鏡的主要部件，包括：鏡頭、內外鏡管、以及光導纖維。 光導纖維位于內、外鏡管之間，負責將光從外部光源導入以照明觀(guān)測區；內鏡管內部是由接物鏡、一系列消色差轉像透鏡和接目鏡組成的光學(xué)系統，是成像以及傳像的核心。

工業(yè)光學(xué)直桿內窺鏡的優(yōu)點(diǎn)：

1. 成像清晰。這是光學(xué)成像與生俱來(lái)的優(yōu)勢，保真度高；

2. 觀(guān)測方向多樣化。以韋林直桿鏡為例，視向不僅有0°、45°、70°、90°等多種規格，而且還實(shí)現了單根直桿鏡視向從55°~115°可調，再加上軸向旋轉等特性的綜合運用，方便全面掃查；

3. 更耐用。采用不銹鋼等材質(zhì)的金屬鏡管，而且插入部分具有很好的防水性能，能承受3bar的水壓，工作溫度范圍可承受-40℃~121℃，比工業(yè)視頻內窺鏡更為出色；

4. 微型直桿內窺鏡。也稱(chēng)迷你直桿鏡，鏡管內部往往是光導纖維和由自聚焦透鏡等組成的自聚焦光學(xué)系統，可做到1.7mm的超細直徑。

工業(yè)光學(xué)直桿內窺鏡的缺點(diǎn)：

1. 觀(guān)察使用易疲勞。在目視檢測中，眼睛疲勞會(huì )影響缺陷檢出概率，而經(jīng)由直桿鏡目鏡的長(cháng)時(shí)間觀(guān)察，可能導致這樣的問(wèn)題而造成漏檢；

2. 不方便多人協(xié)作檢測。為了準確判定缺陷及損傷的性質(zhì)、嚴重程度、是否超標等，有時(shí)需兩人或多人同時(shí)查看，直桿鏡的目鏡觀(guān)察方式難以滿(mǎn)足；

3. 操作管理的便捷性有欠缺。例如：亮度調節不夠智能、不能直接存儲圖像、難以測量缺陷尺寸等。

綜上，在視頻內窺鏡日益受到各行業(yè)青睞的狀況下，直桿內窺鏡依然憑借自己的特點(diǎn)在一些特定檢測任務(wù)中發(fā)揮著(zhù)無(wú)法替代的重要作用。在具體應用中，多采用轉接顯示器或計算機進(jìn)行觀(guān)測的方式，克服其缺點(diǎn)，更多地發(fā)揮出工業(yè)光學(xué)直桿內窺鏡的優(yōu)勢。

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