在工業(yè)領(lǐng)域中，罐狀容器（例如：石化儲罐）和長(cháng)輸管道，擔負著(zhù)存儲和傳輸的重要任務(wù)，有必要對這些設施內部進(jìn)行檢測以確保其安全狀態(tài)。將先進(jìn)的攝像頭、照明和運輸技術(shù)集于一身的韋林ROVVER系列內窺鏡，是檢測罐狀容器和長(cháng)輸管道的黃金搭檔，其能夠以爬行檢測的方式、高效地代替人類(lèi)完成對容器或長(cháng)輸管道內部的檢查，因此得名——機器人爬行器（Robotic Crawler）。

機器人爬行器的應用：

1. 代替工人進(jìn)入儲罐或罐車(chē)等容器內部，觀(guān)察容器底部以及容器壁四周的狀況，及時(shí)發(fā)現裂紋、腐蝕坑、涂層脫落等隱患。

2. 在石油天然氣等長(cháng)輸管道內部長(cháng)距離爬行檢測，查找有無(wú)異物、堵塞等并確定其位置，對發(fā)現的管道病害部位進(jìn)行拍照、錄像，并存儲。

3. 在彎管多的管道以及受限管道中，靈活轉彎并穿越障礙物，用出色的爬行能力完成數百米的爬行檢測過(guò)程。

4. 利用激光測量功能，測量管道及其內部特定目標的幾何量，例如：管道彎曲度和直徑，以及管壁裂縫長(cháng)度、焊縫寬度等。

5. 可配置檢索工具對容器或管道內部異物進(jìn)行遠程檢索和清除。

機器人爬行器的特點(diǎn)：

1. 方便共享互換的模塊化設計：ROVVER有多個(gè)系列產(chǎn)品，都采用了獨特的模塊化設計，具有可互換的控制單元、照明燈、線(xiàn)纜卷盤(pán)等，因此從較小檢測場(chǎng)景切換到更大管徑時(shí)，只需要花幾分鐘時(shí)間更換相匹配的車(chē)體即可，從而實(shí)現便捷而強大的適應性（如下圖所示）；

2. 攝像頭始終提供清晰視野：軸向旋轉攝像頭和全方位旋轉攝像頭，可遠程調節焦距或自動(dòng)對焦，具備曝光補償、自動(dòng)白平衡功能以及光圈調節等功能，以便在所需的觀(guān)測視野中始終捕獲清晰的圖像。

3. 勝任水油等特殊檢測環(huán)境：線(xiàn)纜采用內保護層加聚氨酯外保護套的防護方式，攝像頭和車(chē)體都采用耐磕碰的金屬材質(zhì)，整體防水防油，可在水下10米使用。

4. 爬行距離可長(cháng)達200米，甚至更長(cháng)。

5. 控制器采用手持式雙操作桿設計：分別控制車(chē)體移動(dòng)和攝像頭旋轉，還可執行亮度調節、調焦、自動(dòng)巡航等操作。

在石油化工等眾多工業(yè)檢測中，韋林工業(yè)內窺鏡應用眾多，包括：視頻內窺鏡、直桿鏡、光纖鏡、PTZ縮放攝像機等，其中機器人爬行器ROVVER系列因為緊湊的設計、高亮度照明、出色的爬行性能、超長(cháng)的檢測距離，在大口徑罐狀容器和長(cháng)輸管道的檢測中具有獨特的優(yōu)勢。

韋林工業(yè)內窺鏡的ROVVER系列產(chǎn)品不止一種，下圖列舉其中三種機器人爬行器。更多ROVVER產(chǎn)品及詳情，歡迎咨詢(xún)北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司。

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